李广一口答应，派李敢率领五百陇右骑士赶往高阙。
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一骑快马冲进了程不识的大营，送来了天子的诏书。
得知李广已经迫降了休屠王，程不识又惊又喜。惊的是李广的运气太好了，休屠王居然自投罗网，送到了李广的手中；喜的是李广得手，有了大批的战马，夺取河南地的战略目标又有了实现的机会。此战成功，他也有希望封侯。
程不识不敢怠慢，立刻叫来了卫青、公孙敖。卫青和公孙敖是天子派来协助程不识的将领，卫青是车骑将军，公孙敖是轻车将军，几乎是程不识一人之下，万军之上。再考虑到他们的身份，就连程不识本人也不能小视他们。
看完诏书，卫青连连点头，面露笑容。公孙敖咂了咂嘴，一拍大腿。“那还等什么，赶紧出发吧。梁啸那小子跑得快，说不定现在已经到了河南，宰了白羊王。”
程不识对梁啸也不陌生，知道这位大汉史上最年轻的将军曾经千里奔袭，速度惊人。李广又是一个急性子，他们搭班，又有充足的战马，肯定会急行军奔赴河南。
“二位将军，那我们也立刻出发吧。我打算让二位将军率领骑兵在前，互相策应，我本人率领步卒在后，如何？”
“好啊。”公孙敖不假思索，一拍大腿。“这样最好不过了。”
卫青摇摇头，站起身来，拱手道：“将军，既然李将军已经准备妥当，我们不用担心匈奴人逃跑，又何必急在一时？匈奴人人多势众，我军骑兵数量不足，没有步卒相助，一旦相遇，我军没有必胜的把握，必然是一场恶战。不如步骑并进更为稳妥。”
程不识露出淡淡的笑容，看向卫青的眼神多了几分善意，暗自松了一口气。
对天子派这两个年轻人来协助他，他不可能没有意见，只是他生性谨慎，不会把这些意见摆在脸上。即使公孙敖举止张狂，他也不说什么。他很清楚，这两个年轻人身份特殊，根本不是他得罪得起的。如果卫青和公孙敖一样立功心切，想率领骑兵先行争功，他再不情愿，也只能把这次立功的机会让给他们。
程不识与卫青商量了一番，做出决定，将四万步骑分成两部分：卫青、公孙敖二人统领一万骑兵充当前军，他自己率领三万步卒为中军，同时向北推进。
大军早就准备完毕，一直等着出征的机会。程不识军令一下，汉军就踏上了征程，气势汹汹的杀奔白羊王和楼烦王两部的连接处。
与此同时，御史大夫韩安国也接到了诏书，立刻率领三万余步骑向楼烦王部发起了进攻。雁门郡的汉军集结逃不过楼烦王的眼睛，他也早就做好了准备，听说汉军出动，他率领两万骑主动迎战。
双方在曼柏一带相遇，随即战在一处。
韩安国虽然有三万步骑，却只有一万骑兵，不敢用骑兵正面对决，便以步卒结阵，与楼烦王对峙缠斗。楼烦王虽然兵力不占优势，却一点也不心虚。他像往常一样自信满满，甚至在单于庭派使者来查看战况的时候还大言不惭的夸下海口，一定会击败汉军，让汉人乖乖地送上公主。
两日后，程不识、卫青等人赶到，得知韩安国正与楼烦王激战，程不识立刻派卫青、公孙敖率领骑兵出击，配合韩安国作战。得到卫青、公孙敖率领的一万骑兵助阵，韩安国终于有了足够的实力进行反击。
面对汉军七八万步骑的夹击，楼烦王心虚了，主动撤退，同时向白羊王求援。
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